LiDAR mapea carreteras de Malasia con una precisión vertical de hasta 5 cm
En las regiones tropicales de Malasia, los deslizamientos de tierra y los peligros geológicos son preocupaciones importantes para los residentes. Los patrones climáticos impredecibles y los desastres naturales causan importantes daños a la propiedad y pérdidas de vidas. Para abordar estos desafíos, Malvus Sense Sdn. Bhd., una empresa cartográfica responsable, asumió el desafío de proporcionar alerta temprana y protección de tramos vulnerables de carreteras utilizando JOUAV CW-25E .
Desafío
El equipo de Malvus enfrentó muchos desafíos durante el proyecto. Una es que la zona es tropical, con mucha lluvia, clima cálido y vegetación densa, lo que impone grandes exigencias en cuanto a la impermeabilidad de los drones y la penetración del radar. En segundo lugar, el riesgo de cruzar y violar la frontera, para evitar el proceso de vuelo, puede cruzar inadvertidamente la frontera, lo que requiere equipos de alta estabilidad para garantizar la precisión del control de vuelo.
Solución
De acuerdo con los requisitos de formación de mapas, el equipo de Malvus utilizó un dron CW-25E VTOL equipado con JoLiDAR-LR22S para la recopilación de datos de nubes de puntos 3D de alta precisión, y los resultados de los datos obtenidos pueden analizar la topografía, geomorfología, pendiente, dirección de la pendiente, y otras condiciones geológicas alrededor de las dos carreteras del área.
Para garantizar la exactitud de los datos y el cumplimiento legal del vuelo, Malvus solicitó espacio aéreo a la Federación de Aviación Deportiva de Malasia (MSAF) y estableció el ancho de banda del vuelo en 1 km. Dado que es un área fronteriza, los giros del área de estudio son relativamente grandes, el equipo de Malvus utiliza dos formas de volar, la primera es utilizar el vuelo de planificación de múltiples áreas de ruta de fotografía aérea estándar. En el área cercana a la frontera, optaron por volar alrededor de la frontera para evitar la pérdida de datos del barrido del radar y ajustaron el espacio entre rutas a una distancia menor.
Parámetros de la misión
• Modo de vuelo: vuelo de seguimiento del terreno
• Ancho de banda de vuelo: 1000 m
• Altitud relativa de vuelo: 200 m.
• Distancia entre rutas: 150-200 m
• Frecuencia de emisión de radar: 600 KHz
• Tiempo medio de vuelo por salida: 70 minutos
• Velocidad media de crucero: 60 km/h
• Porcentaje de superposición: 70% frontal, 50% lateral
• Densidad de puntos de franja de un solo tramo: 23 puntos/m2
Conclusión
El uso exitoso del sistema LiDAR JOUAV CW-25E en el proyecto topográfico y cartográfico de Malasia demostró la eficacia del sistema para abordar condiciones desafiantes y recopilar datos de alta precisión en un área operativa densamente boscosa. Los resultados destacan la confiabilidad, estabilidad y eficiencia del sistema, así como su capacidad para brindar a los usuarios un nuevo conjunto de soluciones.
Miembros del Equipo de Soporte Técnico de JOUAV con el CW-25E
