En una ciudad de Guangxi en China, el equipo de operaciones de JOUAV demostró recientemente su destreza en la inspección de líneas eléctricas .
Utilizando un dron VTOL CW-15 y el LiDAR de alcance medio JoLiDAR-1000, completaron una inspección de 33,7 km de una línea eléctrica de 110 kV.
Esta demostración se centró en ofrecer una solución eficiente y precisa para la industria energética, empleando modelado láser 3D y análisis de peligros de barrera de árbol de canales.
Enfrentando múltiples desafíos
Esta inspección de la línea eléctrica enfrentó varios desafíos. El terreno era un paisaje cárstico intrincado con depresiones en cresta, pendientes pronunciadas y variaciones de altura localizadas.
La ruta, al ser estrecha y tener que atravesar crestas y pasajes estrechos, exigía una planificación meticulosa de la trayectoria de vuelo. Además, las líneas eléctricas largas y sinuosas requerían una mayor densidad de puntos para lograr precisión.
Estos desafíos requirieron que el UAS CW-15 operara de manera eficiente y segura en terrenos complejos, manteniendo una alta precisión durante la recopilación de datos.
Planificación de rutas inteligentes
El equipo de JOUAV utilizó FlightSurv para planificar el vuelo. Para gestionar una diferencia de altura de hasta 200 metros, emplearon hábilmente la función de vuelo de seguimiento del terreno, ajustando automáticamente la altitud de vuelo a 220 metros.
Esta funcionalidad permitió al UAV adaptar dinámicamente su ruta en respuesta a cambios en tiempo real en la altura del terreno durante el vuelo, garantizando una navegación segura a través de paisajes complejos.
El recorrido total fue de 83,63 km, superando la longitud real de la línea eléctrica, para afrontar retos imprevistos del terreno y garantizar una cobertura integral del área de inspección.
Al alinearse con precisión con la línea eléctrica a 33,7 km, la longitud de la línea de escaneo facilitó el escaneo y registro meticuloso de cada área de inspección vital.
Adquisición eficiente de datos
Durante la inspección de la línea eléctrica, el CW-15 con JoLiDAR-1000 demostró su capacidad de vuelo inteligente de seguimiento del terreno, proporcionando una solución confiable para la inspección de UAV en terrenos difíciles.
El sistema de navegación del CW-15, que utiliza mapas digitales 3D de alta precisión, permitió la búsqueda de rutas globales, planificación y algoritmos de detección de colisiones para vuelos inteligentes de punto a punto en diversos terrenos.
Esta autonomía permitió al UAV adaptarse de forma inteligente, garantizando un vuelo estable y seguro.
Equipado con un radar de ondas milimétricas orientado hacia adelante y hacia abajo y sistemas de visión binocular para evitar obstáculos, el CW-15 navegó por terrenos difíciles sin problemas.
En terrenos difíciles, los sistemas del UAV funcionaron bien en conjunto. Detectaron el entorno en tiempo real, lo que ayudó al UAV a esquivar obstáculos de manera inteligente, lo que hizo que el vuelo fuera estable y seguro y mejoró el éxito de la recopilación de datos.
JoLiDAR-1000, como carga útil LiDAR , integra un escáner láser de rango medio, una cámara RGB de alta resolución y un sistema de guía inercial para una multifuncionalidad superior en la adquisición de datos.
El escáner láser de rango medio garantizó un escaneo eficiente en terrenos complejos, la cámara RGB de alta resolución capturó información de color clara y el sistema de guía inercial garantizó la precisión espacial.
Con un rango de escaneo de 1.000 metros, una frecuencia de pulso láser de hasta 1.000 KHz y una precisión de medición de 5 mm, JoLiDAR-1000 garantiza una adquisición de datos detallada y confiable con alta eficiencia.
